Industrial Feildbus Stack Solution
CANopen, EtherCAT, PROFINET, Ethernet POWERLINK, EtherNet/IP 스택 솔루션을 제공합니다
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port GmbH회사는 CANopen Master/Slave Stack 솔루션을 제공합니다.
CANopen Stack은 산업용필드버스 방식중 가장 오랫동안 사용되고 있는 방식으로써 CAN (Controller Area Network) 버스기반위에 CiA(CAN in Automation) Application 개발합니다
CANopen 제품 전체 구성도
ANSI-C CANopen Library
ANSI-C기반으로 설계된 CANopen Stack는 Master/Slave Stack 버전과 Slave only Stack 버전으로 구분하여 제공하며 Single-Line CAN버스방식과 Multi-Line CAN버스방식을 지원합니다.
CANopen Stack은 기본적으로 CANopen higher layer CAN protocol인 CiA-301 v4.2와 CAN-302 표준을 지원하고 있습니다. 아래 도표는 CANopen Library에서 지원하는 Service Attributes List입니다
Category | Slave | Master/Slave | Extra |
---|---|---|---|
Service | Standard | Standard | Package |
SDO Server | 128 | 128 | |
SDO Client | 128 | 128 | |
SDO Segmented Transfer | O | O | |
SDO Block Transfer | O | ||
Dynamic SDO Slave | O | ||
SDO Manager | O | ||
Program Download | O | ||
PDO Consumer | 512 | 512 | |
PDO Producer | 512 | 512 | |
Dynamic Mapping | O | O | |
Bit-wise Mapping | O | O | |
MPDO Source Mode | O | ||
MPDO Destination Mode | O | ||
Node Guarding Master | O | ||
Node Guarding Slave | O | O | |
Heartbeat Consumer | 128 | 128 | |
Heartbeat Producer | O | O | |
EMCY Consumer | 128 | 128 | |
EMCY Consumer | 128 | 128 | |
EMCY Producer | O | O | |
TIME Consumer | O | O | |
TIME Producer | O | ||
SYNC Consumer | O | O | |
SYNC Producer | O | ||
NMT Slave | O | O | |
NMT Master | O | ||
NMT Flying Master | O | ||
NMT Boot-up Procedure | O | ||
Configuration Manager | O | ||
Safety Communication | O | ||
Redundancy Support | O | ||
LSS Services (CiA-305) | O | O | |
LED Indicator (CiA-303-3) | O | O | |
Nonvolatile Storage | O | O | |
CiA-401 Framework | O |
CANopen Device Profile Module
아래 도표는 CANopen stack기반 지원하는 CiA(CAN-in-Automation) Device Profile관련 모듈리스트입니다.
CiA-301 | SDO Block Transfer |
---|---|
CiA-301A | Multiplexed PDO’s |
CiA-302 | Flying Master |
CiA-302 | CANopen Redundancy Support |
CiA-302 | SDO Manager/SDO Requesting Devices |
CiA-304 | Safety-Relevant Communication |
CiA-305 | LSS Layer Setting Services |
CiA-401 | Generic I/O Modules |
CiA-402 | Motion Drives Support |
CANopen Design Tools
CANopen Design Tool은 CANopen Application를 구현하는데 있어 빠른 개발을 할 수 있도록 PC(Windows or Linux)에서 지원하는 디자인툴이다. 특히, Object Dictionary 생성과 관련 소스 및 문서들을 자동으로 생성하여 개발기간을 단축시킬 수 있는 핵심 툴이다.
CANopen Device Monitor
CANopen Device Monitor는 PC(Windows or Linux)기반에서 CANopen Master Simulator 역할을 하면서 CANopen Slave Stack에 적용된 Product Device를 Monitoring 및 Control할 수 있는 기능성을 제공한다.
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